智能管道爬行机器人
产品结构及设计特点
● 适应280-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W，电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机，5W照明光源
● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、210等多种轮胎规格
● 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
工业内窥镜
工业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，管道视频内窥镜，也是这几种镜子中清晰度较高的。
光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，石油石化管道内窥镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段，有直视式（前视式）、侧视式、。先端部上面有：物镜孔（导像束）、光孔（导光束）、气水孔（喷嘴）、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法，头部有四根钢丝连向控制部，内窥镜，扭动控制部的上下左右手轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。
工业内窥镜
工业内窥镜摄像头CCD与光纤对比
监控模拟摄像头，小直径尺寸可达4毫米，和传统光纤内窥镜有很大不同。光纤内窥镜由于受到自身结构原理限制，不可以全屏显示，且图像为网格组成，旋转型管道内窥镜，一般不会超过10万像素；而监控模拟镜头没有这些缺点，高清可达50万像素（720X682)，另外恰当的清晰视距使其特别适用于在工业条件下的应用。
内窥镜-武汉智博通科技-管道视频内窥镜由武汉智博通科技有限公司提供。武汉智博通科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。智博通科技——您可信赖的朋友，公司地址：武汉市经济开发区枫林一路，联系人：马先生。同时本公司还是从事硬度计，硬度计品牌，洛氏硬度计的厂家，欢迎来电咨询。
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