工业内窥镜
工业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度较高的。
光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段，有直视式（前视式）、侧视式、。先端部上面有：物镜孔（导像束）、光孔（导光束）、气水孔（喷嘴）、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法，360度全向内窥镜，头部有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右手轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。
工业光纤内窥镜
工业光纤内窥镜是一种利用光导纤维、光学、精密机械及电子技术相结合的无损检测仪器.它利用光导纤维的传像、传光原理及其柔软易可弯曲的特性，超精细内窥镜，可在设备不解体的情况下，直接观察其内部缺陷或检查封闭内腔的内壁裂缝和锈蚀以及内部是否有异物等情况.光纤内窥镜不仅可目视观察，也可以通过光电转换接口在监视器上显示，为分析故障原因提供依据.ZKX型工业光纤内窥镜广泛用于机械制造、造船、航空、航天、发电、汽车、交通、铁路、压力容器等领域.
智能管道爬行机器人
产品结构及设计特点
● 适应280-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W，电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；
● 辅助光源30W，钢瓶电子内窥镜，30-45°角度（可选）
● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）
● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机，内窥镜，5W照明光源
● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入
● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式，
● 支持85、130、210等多种轮胎规格
● 防护标准：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作温度：-20-55℃
● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理
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