智能管道爬行机器人
产品结构及设计特点
● 适应280-2000mm直径管道检查
● 马达功率270W,电压DC24或36V
● 爬坡能力≥30°(无拖拉力测试);
● 辅助光源30W,30-45°角度(可选)
● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角)
● 气体压力传感器,可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔
● 电动升降高度250mm(不含车身高度)
● 后置450线摄像机,5W照明光源
● 前置标准接口,支持SD1050,SD1090摄像探头接入
● 后置标准接口,支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车
● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手
● 支持位移式转弯方式,
● 支持85、130、210等多种轮胎规格
● 防护标准:IP68 水下10m工作;
● 工作温度:-20-55℃
● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理
工业内窥镜
工业内窥镜种类从成像形式分为:光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输,没有失真的传到检测者的眼睛,所以成像非常的保真,也是这几种镜子中清晰度较高的。
光纤光纤镜原理和光学镜大同小异,为了进入较细小的孔内,我们选择光纤镜,光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜:先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段,有直视式(前视式)、侧视式、。先端部上面有:物镜孔(导像束)、光孔(导光束)、气水孔(喷嘴)、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法,头部有四根钢丝连向控制部,扭动控制部的上下左右手轮,可分别拉动不同方向的钢丝,使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。
工业内窥镜
工业内窥镜摄像头CCD与光纤对比
监控模拟摄像头,小直径尺寸可达4毫米,和传统光纤内窥镜有很大不同。光纤内窥镜由于受到自身结构原理限制,不可以全屏显示,且图像为网格组成,一般不会超过10万像素;而监控模拟镜头没有这些缺点,高清可达50万像素(720X682),另外恰当的清晰视距使其特别适用于在工业条件下的应用。