智能管道爬行机器人

产品结构及设计特点

● 适应280-2000mm直径管道检查

● 马达功率270W，电压DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

● 后置450线摄像机，5W照明光源

● 前置标准接口，支持SD1050，智能管道爬行机器人，SD1090摄像探头接入

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，武汉内窥镜，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、210等多种轮胎规格

● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

工业内窥镜

电子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，钢瓶电子内窥镜，再经图像处理中心处理转换成视频信号。 CCD 固体摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管（像素），将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。 电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用 CCD 代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。

整套电子内镜包括：冷光源、图像处理中心、监视器、、推车组成。

技术优势：　    

   1、系统采用创新设计，提供充足现场照明，操作简易，携带方便，所有部件集成于一个坚固的仪器箱内；7寸LCD宽屏显示器显示清晰图像，提供14国语言，使用时可固定、可手持，帮您判断并找出问题所在，防患于未然；

   2、迷你型可旋转翻转镜头外径仅为40mm可提供观察视野，整体外观仅相当于一鸡蛋大小；可360°旋转，180°翻转，手动调焦， IP67防水标准，镜头罩可更换；

   3、24mm小镜头，大于100°视场角，IP67防水标准；

   4、8mm两向可更换镜头手柄，适合检测更加狭小的空间，一机多用为客户节约大量资金；

   5、一键拍照/录像功能，标准配置8G SD存储卡可支持32G扩展，

   6、配备可拆卸电池，可单独充电，工作时长大于4小时；

   7、高柔韧性玻璃纤维检测线长度30米，线径5.5mm，特殊长度可定制；

   8、LED灯镜头照明带来亮丽的图像色彩，尤其是在光线较暗的检查环境下；

   9、适用于10mm-600mm的管道。

智能管道爬行机器人

主要功能优势简介

● 进口马达，四轮驱动，动力强

● 搭载能力：70Kg

● 内置安全气压监测（8-12PSI）

● 后置倒车影像系统以及后视光源

● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

● 摄像部分电动升降结构

● 530线传感器，120倍变倍

● 强力照明，复合光源设计

● 支持中英文屏幕字符输入

● 配无线控制单元，操作便捷

● 两种供电方式，适配器、电池可选

● 防爆、防水设计

● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等