智能管道爬行机器人

产品结构及设计特点

● 适应280-2000mm直径管道检查

● 马达功率270W，电压DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

● 后置450线摄像机，5W照明光源

● 前置标准接口，360度全向内窥镜，支持SD1050，SD1090摄像探头接入

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，武汉内窥镜，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、210等多种轮胎规格

● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

钢瓶电子内窥镜

钢瓶电子内窥镜是一种由显微摄像和精密机械完美的结合于一体的容器内部检查仪器。专门用于各种工业钢瓶和各种容器内部焊缝、底部和内壁表面锈蚀、内部受力裂纹情况的检查。它是常规各种压力容器、压力气瓶日常维护、检查中不可缺少的检查设备。它独特的广视角、超大的弯曲角度可以很好的对小口径、大体积的容器的设备底部、颈部及内表面进行有效的检查。同时具有图像清晰、色彩逼真、操作简单灵活、检查部位准确不变性等特点，如通过图像处理系统与计算机连接还可实现对图像的存储、记录等功能，更加方便对文件进行存档、分析。

主要用途：主要应用于检查工业钢瓶、各种高压气瓶、工业容器、短距离管道设施等内部的焊接情况、腐蚀及开裂情况、管道堵塞情况的检查，智能管道爬行机器人，同时在化工厂、钢瓶制造企业、特种设备检验结构、公交车及出租车等行业气站得到广泛应用。

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工业内窥镜

工业内窥镜种类从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是完全的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，石油石化管道内窥镜，也是这几种镜子中清晰度较高的。

光纤光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。纤维内镜：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜先端部成硬性的一小段，有直视式（前视式）、侧视式、。先端部上面有：物镜孔（导像束）、光孔（导光束）、气水孔（喷嘴）、活检孔。 弯曲部采用四根钢丝牵引的方法，头部有四根钢丝连向控制部，扭动控制部的上下左右手轮，可分别拉动不同方向的钢丝，使弯曲头部向相应方向摆动。弯曲部内有导光束、导像束、各种管道以及牵引装置、弯曲管、弯曲橡皮。